Avec le livre des Psaumes - ou psautier : le nom fait référence à l'instrument qui accompagne le chant -, ce sont tous les cris des hommes qui montent vers Dieu : joie, émerveillement, gratitude, mais aussi tristesse, souffrance, colère... La Bible nous dit ainsi que rien de ce qu'éprouve l'homme n'est étranger à sa relation avec Dieu : la supplication ou la confiance, la révolte ou l'action de grâce...

On peut comprendre alors que la Bible hébraïque appelle le psautier Livre des Louanges : que l'homme et la femme puisse se tourner constamment vers Dieu, pour exprimer la douleur comme la joie, est la vraie louange de Celui qui nous crée.